Юридичне бюро було створене в 1994 році у формі малого приватного підприємства “Юридична фірма Елітконтракт”. Переважними видами діяльності фірми на той час були послуги щодо ведення договірної роботи, стандартизовані процедури – реєстрація, реорганізація підприємств, отримання ліцензій на здійснення видів господарської діяльності.
В 1995 році фірма зайняла офіс в центрі м. Києва по вул. Малій Житомирській.
Поступово із збільшенням обсягів надаваних послуг та кількості обслуговуваних клієнтів почала змінюватись і їх направленість та види. Усе більшу частку почали складати такі види діяльності, як консультування з юридичних питань, ведення судових справ, правове супроводження бізнесу клієнтів.
В кінці 1998 року засновником фірми було прийнято рішення про відмову від продовження діяльності фірми у статусі суб”єкта підприємницької діяльності. Це було обумовлено необхідністю найнадійнішого забезпечення таємниці обслуговування клієнтів і стало можливим завдяки використанню прав та гарантій адвокатської діяльності, встановлених законом.
З 1997 року фірма зайняла власний сучасний офіс на першому поверсі старовинного будинку по вул. Михайлівській, 22 в центрі м. Києва, поряд з площею Михайлівського Золотоверхого собору, де знаходиться і зараз.
В кінці 2002 року назву юридичного бюро було змінено на юридичне бюро Писаренка.